解决方法：

IVTMS主服务进程tmsd使用了IPC通讯机制，所以一般不能够使用kill -9停止tmsd的运行。应使用tms控制台的管理界面的菜单file→shutdown server来停止tmsd的运行。

若tmsd非正常终止，tmsd重新启动时可能会不正常，原因是非正常终止时占用的IPC资源没有释放，可以使用外部命令释放IPC资源。

命令ipcs：查看系统使用的ipc资源。

释放IPC资源的命令：

ipcrm –q msgid   释放Message Queue 消息队列资源

ipcrm –s semid   释放semaphore 信号量资源

ipcrm –m shmid   释放shared memory 共享内存资源